松下门机调试

本系列门机变频器采用自带式操作面板，可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。其操作面板与端子见图3-1。

图3-1变频器操作面板与端子

输出端子

C1变频器异常输出公共点C2开门到位输出公共点

B1变频器异常输出常闭点B2开门到位输出常闭点

A1变频器异常输出常开点A2开门到位输出常开点

C3关门到位输出公共点

B3关门到位输出常闭点

A3关门到位输出常开点

控制电路端子

1开门信号输入7关门变速信号输入

2关门信号输入8公共点COM

3开门到位信号输入9编码器用12V电源

4关门到位信号输入10编码器A相信号

5光幕信号输入11编码器B相信号

6开门变速信号输入12编码器COM

主电路端子

U三相电源输出L两相电源输入

V三相电源输出N两相电源输入

W三相电源输出

为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下：按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n,P,d和U菜单,其中U菜单是自定义模式。进入指定菜单项，按“SET”键，再根据实际需要按“▲”键上调或“▼”键下调，可改变该参数值，改完后再按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。

注：P08,P09,P43,P76,P49和P50的值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。

主电路接线见图3-2。

图3-2主电路接线图

注意：

¨以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kVA以上），在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。

¨输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。

¨请务必进行接地施工。

一定要先把端子罩合上再接通输入电源，通电时请勿打开端子罩，以免触电。勿用湿手操作按钮，以免触电。

对照电气接线图仔细检查一遍门机的接线图,确认所有的接线都是正确无误的.具体接线图见如下各图.以下各图包括LCB2系统和RCB2系统的接线图,其中又分磁开关控制方式和编码器控制方式,请根据实际配置对照相应的接线图进行线路的检查

此控制方式下,门的位置通过编码器脉冲数来确定.且增加开关门到位磁开关.其接线如图3-3所示

图3-3编码器控制方式接线图

此控制方式下,门的位置由磁开关的位置来确定,主要有开关门到位,开关门减速四个磁开关.其接线如图3-4所示

图3-4磁开关控制方式接线图

1.将P08设置为”1”,P09设置为”2”或者”5”(编码器控制方式为”2”,磁开关控制方式为”5”),然后按▲+RUN或按▼+RUN,使门开始演示运行.若正常则进入下一步.

2.将P08设置为”2”,P09设置为”1”或者”4”(编码器控制方式为”1”,磁开关控制方式为”4”),使门机与系统相连接.

3.调试人员安全离开轿顶,并将轿顶检修打回正常.观察电梯是否可以正常运行.若电梯可以正常运行,并曲线良好,则调试结束.若门运行曲线不良,则可以进入U自定义模式菜单,并参照表3-4,图3-5,图3-6,图3-7和图3-8进行相应的调节.

U自定义模式菜单表:

U菜单序号

U01

U02

U03

U04

U05

U06

U07

U08

U09

U10

对应菜单序号

P08

P09

d17

d33

d45

d24

d39

d46

d14

P05

U菜单的使用方法:

在U菜单目录下,按一下set键显示该U菜单对应的参数名,再按一下set键显示U菜单对应参数的设置值.此时界面上显示闪动的数字,则可对该参数进行修改了.

例如:设P08中的值为2,当我们将菜单翻到U01时,按一次set键,屏幕显示,再按一次set键,屏幕显示闪动的数字2,此时即可对P08进行修改,修改完后,再按一次set键,即完成参数的修改.

1.若上电后门机不能够正常运行,则可以参照详细调试步骤对门机进行重新调试.

注:若在U菜单中实在没有办法将门机的运行调整好,则可以与我司联系,取得进入d菜单的密码.

设定P08=1,P09=1,进入变频器n菜单,观察n16的显示情况.具体见下图

③表示开门到位磁开关输入信号;④表示关门到位磁开关输入信号;⑤表示安全传感器输入信号;⑥表示开门减速磁开关输入信号;⑦表示关门减速磁开关输入信号

用手拉动门,使其做开关门运动,并观察相应的磁开关输入信号,确认磁开关的位置的正确性.

①按“MODE”键出现Fr菜单，设置Fr为3。

②进入P级菜单，设置P08=1，P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。

③先按▲，再按RUN，确认门是开动作；然后按下▼，再按RUN确认门是关动作。若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（OOO），再进入P级菜单,把P05的值增大到20左右（力矩提升）。若门运行方向相反，则改变电机U，V，W中的任意两相。

④确认电机转向正确后按“STOP”键，返回原始界面（OOO）。

请参考表3-1和表3-2。

表3-1P08设置

P08设定值

控制方式

0

面板控制（运行:RUN;停止:STOP;正转/反转:用dr方式设定）

1

面板控制（正转:▲+RUN;反转:▼+RUN;停止:STOP）

2

端子台控制（端子、2）

3

通信控制（使用通信来控制门机的运行）

表3-2P09设置

设定数据

控制方式

频率设定值

0

操作面板

数字设定(由Fr模式的设定值)

1

门控制(通常)(编码器方式)

门控制的动作模式(参数d14~d27)

2

门控制(重复)(编码器方式)

门控制的动作模式(参数d14~d27)

3

门控制(门幅度测定)

编码器方式

门幅度测定频率(参数d52)

4

门控制(通常)(磁开关方式)

门控制的动作模式(参数d14~d27)

5

门控制(重复)(磁开关方式)

门控制的动作模式(参数d14~d27)

6

通信RS485

数字设定(由Fr模式的设定值)

P43中值的大小,我们是要根据磁开关的开关状态来决定的.在相应的磁开关有效的前提下,①可用万用表测量其通断情况,若通,则设定值为”0”;不通则设定值为”1”②也可以在n16中观察其输入状态,若相应端的灯亮,则表示通,设定值为”0”,不亮则表示不通,设定值为”1”.

变频器n16输入信号模拟标识图:

上图符号说明表:

No.

信号名

No.

信号名

①

开指令信号

⑥

开变速信号

②

关指令信号

⑦

关变速信号

③

开到达信号

⑧

A相信号(编码器)

④

关到达信号

⑨

B相信号(编码器)

⑤

安全感应器输入信号

相应段灯亮:权值为”0”

相应段灯灭:权值为”1”

具体可以参考如下:

P43输入信号逻辑设定

①权值

0:SW闭状态(端子电平”L”)时,检出为ON(A接点输入)

1:SW闭状态(端子电平”H”)时,检出为ON(B接点输入)

②设定方法

0~15bit的10进制数数据输入

设定值×权=合计值(作为P43的设定值)

例如:关变速、开变速为B接点输入时,P43的设定值为:

P43=1×16+1×8+0×4+0×2+0×1=24

表3-3P43值设定参考表

信号名

不设定

关变速

开变速

安全感应器

关到达

开到达

端子No.

7

6

5

4

3

BIT

5-15

4

3

2

1

0

设定值

0

0/1

0/1

0/1

0/1

0/1

权值

0

16

8

4

2

1

对我们现在的配松下变频器的中分变频门机,

磁开关控制方式时,开门减速、关门减速和关门到位磁开关都是负逻辑,只有开门到位磁开关是正逻辑,故P43的值为:P43=1×0+2×1+8×1+16×1=26

编码器控制方式时,没有开关门减速磁开关,故P43的值为:P43=1×0+2×1=2

常开=0常闭=1

下表中的参数是我们在门机运行前需要核对的.磁开关控制方式是在设置演示运行前进行核对的,编码器控制方式是在门宽自学习前需要进行参数核对的.

其中P51,P52,P77,P78,P79这5个参数是只对编码器控制方式有效的.

设置P08=1,P09=5，然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。先按▲，再按ＲＵＮ或先按▼，再按ＲＵＮ；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。

参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，但运行曲线可能还不够平滑，达不到您的要求，此时需要对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图3-5，关门调节曲线见图3-6.曲线调节方法见表3-4,P级菜单和d级菜单中每个参数的含义见表5、表6。

开动作

开始动

・防止DOOR开门时的晃动

1.降低速度（5Hz）

2.增大减速时间(1.5s)

3.加入S字功能(2)

d15

d28

P74

・力矩不够

增大启动频率,提升力矩

d15,P05

开高速

d17

开减速

・防止DOOR开到位时撞门

降低速度,变速点前移

d20,d07

・DOOR速度慢

变更DOOR位置设定

d07

开保持

・需要一定的保持力矩

加大保持频率

d21

・防止电机过热

降低保持电流

d40

・DOOR速度慢

设定保持待机频率（时间）

d43、d45

闭动作

闭始动

・防止DOOR开门时的晃动

1.降低速度（5Hz）

2.增大减速时间(1.5s)

3.加入S字功能(2)

d22

d34

P74

・力矩不够

增大启动频率,提升力矩

d22,P05

闭高速

・关门时夹力过大

降低速度

d24

闭减速

・防止DOOR关到位时撞门

降低速度,变速点前移

d27,d13

・DOOR速度慢

变更DOOR位置设定

d13

闭保持

・需要一定的保持力矩

加大保持频率

d14

・防止电机过热

降低保持电流

d41

・DOOR速度慢

设定保持待机频率（时间）

d44、d46