松下伺服驱动器常用参数
松下A5、A6系列伺服参数一、松下MINASA5、系列伺服驱动器参数设定：1、监控模式*LED初始状态6通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在排查定位不准时，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是......
松下A5、A6系列伺服参数
一、松下MINASA5、系列伺服驱动器参数设定：1、监控模式*LED初始状态6通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在排查定位不准时，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是否正确，或驱动器接收的脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问题。（该参数为指令脉冲总和）
2、常用参数脉冲极性是0调1是1调0调整电机方向
*控制方式选择00：位置控制1：速度控制2：转矩控制
设定实时自动调整调试设定0：无效1：标准3：垂直轴
（调试时设置为1自动增益模式跑30分钟后再设置为0《Z轴设置3）、4）》）
实时自动调整机器刚性设定调试设定0—31，设定值越高，响应越快，但值太高，容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。
惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。设定值（%）=（负载惯量/转子惯量）*100。实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30分钟在EEPROM中刷新保存。
指令脉冲输入选择10：光电耦合器输入（低速接口）1：长线驱动器专用输入（高速接口）
Pr006调整电机方向是0调1是1调0CW、CCW正反转
指令脉冲输入方式选择3设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑
电机转一圈所需脉冲数
＝10000＝螺距5mm/脉冲当量0.001mm＝5000即：/=10000/5000=2/1指令脉冲分倍频的分母需计算1～10000
电机转矩限制（压胶轴一般设100）
内部使能PR405改为8618883
二、松下驱动器的调节（参数保存）松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM写入模式。方法如下：①按MODE键，选择EEPROM写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ；②按SET键，显示EEP－；③按住上翻键约3秒，显示EEP――到――――――到ＳｔＡｒｔ，参数保存完显示ＦｉｎｉＳｈ.表示参数写入有效，显示ｒＥＳＥｔ.表示需关断电源，重新通电设定值才能生效；显示Ｅｒｒｏｒ.表示写入无效，需重新设定参数。
三、松下驱动器参数初始化（恢复出厂参数）四、电子齿轮比的计算（针对松下A5驱动），有两种计算方式：1、松下专有方式：*电机每旋转一次的指令脉冲数=螺距/脉冲当量
2、通用计算方式：当参数为0时，电子齿轮比=分子/分母=/=编码器分辨率*脉冲当量*机械减速比/螺距（=10000*0.001*1/5=2/1）
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